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石家莊安川關(guān)節式機(jī)器(qì)人 GP50定(dìng)製

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕(wàn)軸容許扭矩,實現超強搬運能(néng)力!
通過改善(shàn)加減(jiǎn)速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根(gēn)供電電纜(lǎn),減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入(rù)電池也可(kě)保留原(yuán)點數據。減(jiǎn)少電纜、接頭數量以提升(shēng)作業性能。
方(fāng)便清(qīng)潔(jié)的設計: 表麵(miàn)采用塵埃不易附著的(de)表麵(miàn)設計。
優質的耐環境手腕構(gòu)造:手腕部的防護(hù)等級為IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長度(dù)

 

水平伸長(zhǎng)度(dù)

 

重複定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(zhóu)(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂(bì))

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(zhóu)(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速(sù)度(dù)

S軸(zhóu)(旋轉(zhuǎn))

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂(bì))

178°/s

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

250°/s

B軸(zhóu)(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

360°/s

容(róng)許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(zhóu)(手腕(wàn)擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容(róng)許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋(xuán)轉)

28kg·m²

B軸(zhóu)(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

11kg·m²

本(běn)體重量

570kg

電源容(róng)量³

4.5kVA

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