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0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!
通過同級別的可搬重量、速度、手腕(wàn)軸容許扭矩,實現超強搬運能(néng)力!
通過改善(shàn)加減(jiǎn)速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根(gēn)供電電纜(lǎn),減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入(rù)電池也可(kě)保留原(yuán)點數據。減(jiǎn)少電纜、接頭數量以提升(shēng)作業性能。
方(fāng)便清(qīng)潔(jié)的設計: 表麵(miàn)采用塵埃不易附著的(de)表麵(miàn)設計。
優質的耐環境手腕構(gòu)造:手腕部的防護(hù)等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 50kg | |
垂直伸長度(dù) | ||
水平伸長(zhǎng)度(dù) | ||
重複定位精度² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(zhóu)(下臂) | -90°~+135° | |
U軸(上臂(bì)) | -80°~+206° | |
R軸(手腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(zhóu)(手腕擺動) | -125°~+125° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速(sù)度(dù) | S軸(zhóu)(旋轉(zhuǎn)) | 180°/s |
L軸(下臂) | 178°/s | |
U軸(上臂(bì)) | 178°/s | |
R軸(zhóu)(手腕旋轉) | 250°/s | |
B軸(zhóu)(手腕擺動) | 250°/s | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 360°/s | |
容(róng)許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 216N·m |
B軸(zhóu)(手腕(wàn)擺動) | 216N·m | |
T軸(上臂) | 147N·m | |
容(róng)許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋(xuán)轉) | 28kg·m² |
B軸(zhóu)(手腕擺動) | 28kg·m² | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 11kg·m² | |
本(běn)體重量 | 570kg | |
電源容(róng)量³ | 4.5kVA | |